Muchimanjemanje mechanical otomatiki kugadzirwa, vamweebetsero michina dzinokosha. Manipulator rudzi rutsva rwemidziyo yakagadziridzwa mukuita kwese kwemuchina wekugadzira otomatiki. Mune yemazuva ano maitiro ekugadzira, iyo manipulator inoshandiswa zvakanyanya mune yakazara-otomatiki yekugadzira mutsara. Iyo R & D uye kugadzirwa kwemichina yave tekinoroji nyowani muindasitiri yepamusoro-soro. Iyo inosimudzira kuvandudzwa kweiyo manipulator uye inoita kuti manipulator ipedze zvirinani kusanganisa kunoshanda nemishini otomatiki uye otomatiki tekinoroji.
Nekuvandudzwa kwe mechatronics, iyo yekudzora sisitimu inokura munzira yeakavhurika controller yakavakirwa paPC, uye inozowedzera uye zvakanyanya kukomba. Iyo yakajairwa otomatiki yekudzora sisitimu inoumbwa ne "programmable controller, sensor uye chiito chinhu" icharamba iri iyo mainstream budiriro nzira. Mune ino sisitimu, iyo yechinyakare "switch control" inozoshandurwa zvakare kuita "feedback control", Kuti uenderere mberi nekuvandudza kurongeka kwehurongwa.
Zvino, tinya kuti uonemechanical ruoko kushanda sei. Iwe unogona kuona maitiro uye kushanda kweiyo mechanical ruoko yakatsetseka uye inoyevedza. Iyo ine tekinoroji yekuvandudza iyo iri kutora kunze uye kuverenga nenzira yakatsetseka ine kukurumidza kwakanaka.
Iyi manipulator ine hunhu hwekumhanya kwakanyanya, kushanda kwakanyanya uye kugadzikana kuburikidza nechigadzirwa optimization dhizaini. Kuti uvandudze kugadzirwa kwemuchina wekukweva wekutanga, chigadzirwa chinoda nzira yekugadzira yemhepo yakakwira inovhuvhuta ichibuda, ichipfuura nemuchina wecupping uye bhuku rekutora nekuverenga, iro rinoshandiswa zvakanyanya mukugadzira uye kurongedza kwemarudzi ese. yezvigadzirwa zvekusveta.
Sekambani yechinyakare yakanangana nekugadzira, kushandiswa kwekugadzira manipulator kunogona kunyatso kudzikamisa kutsamira kwekambani pabasa, kuderedza mitengo yekugadzira uye kupedzisa sarudzo isingadzivisike yebudiriro inoenderera.
Nguva yekutumira: Zvita-01-2021